Mamíferos adaptados a la vida acuática. Cuerpo fusiforme, cuello corto e inmovil con vértebras cervicales anquilosadas. Extremidades anteriores pinniformes, con muchas falanges. No tienen clavícula y el esternón está atrofiado. Las extremidades posteriores están atrofiadas, no son visibles externamente, y solo subsisten restos de la pelvis y del fémur sin diferenciación de una región sacra. La cola termina en una aleta cutánea horizontal, si existe aleta dorsal también es cutánea. La piel no tiene pelos o son escasos y no presenta glándulas. Las mamas están en posición inguinal. Solo en el feto se observan restos de uñas. La dentadura es uniforme, o bien se reduce durante el desarrollo y desaparece antes de nacer siendo substituida funcionalmente por las ballenas. Los orificios nasales están desplazados sobre la cabeza formando uno o dos espiráculos. Se dividen en dos ordenes: Odontocetos y Misticetos.
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