Hay tres grandes grupos de mamíferos que habitan en los mares y océanos: los cetáceos (ballenas, delfines y marsopas), los pinnípedos (focas, lobos marinos y morsas) y los sirenidos (manatíes y dugongos). Tanto las focas como los lobos marinos suelen salir del agua para así poder descansar y para reproducirse, pero los cetáceos y los sirénidos pasan toda su vida en el mar. Entre los más antiguos que sobreviven están las ballenas y los manatíes. Se cree que estos animales evolucionaron hace unos sesenta millones de años, a partir de mamíferos ungulados primitivos, lo que convierte a las ballenas en parientes lejanos del ganado vacuno y los manatíes relacionados a los elefantes.


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