Se conoce muy poco acerca de la vida de estos extraños cetáceos incluso algunas especies, descritas gracias al estudio de individuos fallecidos, nunca han sido observadas con vida. Probablemente la causa de tal desconocimiento se deba a que su habitat se ubica en aguas oceánicas muy alejadas de la costa. Actualmente se conocen veinte especies de zífios, aunque podrían existir otras no descubiertas aún. Se caracterizan por tener un hocico en forma de pico, razón por la que se denominan también ballenas picudas. También presentan aleta caudal sin escotadura. El tamaño corporal varía entre dos y catorce metros. Tienen dos dientes en el mandibular, los cuales solo se desarrollan en los machos. Dos pliegues característicos de esta familia son: Aletas pectorales y dorsales pequeñas en relación al cuerpo y aleta dorsal situada en el tercio posterior del cuerpo. Diformismo sexual.

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